机器人精确分割畜禽肉在青岛启动国家重点计划。。

原标题:5月22日,青岛市畜禽肉机器人精准分割启动国家重点计划,国家重点研发计划“畜禽肉高效精密机器人自主分割系统”重点智能机器人项目启动实施方案论证会在青岛召开。项目负责人及合作单位,科技部高新技术研究开发中心,城市科技主管部门有关负责人,高校、企业专家,等共同为畜禽肉分割行业普遍存在的问题提出建议。该项目由青岛建华食品机械制造有限公司牵头,山东大学、华中科技大学、北京机械工业自动化研究所、河南中品食品工业有限公司等9家单位共同承担,针对行业普遍存在的“低”等问题以“快速、准确、清洁、可追溯”为目标,针对畜禽肉的独立分割需求,系统开发了畜禽肉独立分割设备。

据介绍,该项目将围绕“畜禽胴体三维信息采集、切割路径自主规划、骨肉界面特征参数感知”三个关键科学问题,突破精确感知等多项关键技术基于多传感器融合、切割路径自主规划与控制、力识别与骨与肉界面去骨等技术的畜禽胴体三维信息获取。该项目将重点研究畜禽胴体物理标志几何模型和肌肉骨骼几何模型的构建技术,自主变量高效切割块技术,自主分割软硬件和可追溯信息管理技术的集成,由不少于10台专用机器人和关键设备组成的畜禽肉机器人自主分割操作系统的研发。

该项目的研究和应用,将改变现有的肉胴体人工分割模式,促进肉胴体分割关键设备的升级改造,有效支持肉类加工业高效健康发展,引领我国肉类加工业的技术创新和发展方向世界上的肉类加工机器人。(王平)(完)(主编:df529)。。

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